ПОДРУЛИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО FJDYNAMICS
Описание
ПОДРУЛИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО FJDYNAMICS
FJDynamics — это робототехническая компания, специализирующаяся на оцифровке, автоматизации и «зеленой» энергии. В настоящее время технологии широко применяются в сельском хозяйстве, строительстве, геодезии садоводстве и т.д.
Компания обладает научно-исследовательскими и операционными центрами в Сингапуре, США, Швеции, материковом Китае и Гонконге. Компоненты системы:
Контрольный терминал (дисплей)
Функции:
1.Отображение статуса и текущей информации
2.Хранение данных
3.Управление компонентами системы для исполнения курса Электроруль (дисплей)
Характеристики:
1.Состоит из электромотора-актуатораи рулевого колеса с малым вылетом
2.Принимает сигналы Контрольного терминала, преобразуя их во вращательные
движения на заданный градус
3.Отдает приоритет водителю при его вмешательстве в руление Антенны GNSS (дисплей)
Сдвоенная антенна для лучшего позиционирования и управляемости
Две GNSS антенны получают информацию о местоположении и ориентации для контроля в автоматическом режиме. Датчики (дисплей)
Датчики положения и угла поворота колес–источники обратной связи системы
1. Датчик положения (IMUмодуль)
Устанавливается горизонтально в кабине трактора для измерения углов тангажа, крена и рысканья, чтобы корректировать фактический курс.
2. Датчик угла поворота колес
Устанавливается на рулевую ось для определения достигнутого угла поворота колес относительно линии навигации.